נושא המחקר: ניווט, בקרה בצוללת אוטונומית (AUV) , חיפוש והצלה.

תאריך: ‏ספטמבר 2015- ‏אפריל 2016

ראש מחקר: פרופסור הוגו גוטרמן, המעבדה לרובוטיקה אוטונומית, אוניברסיטת בן גוריון

כלי שייט המופעלים מרחוק מהווים תפקיד חשוב בתעשיית הים, אך, האפקטיביות המבצעית שלהם מוגבלת על ידי כבל תקשורת ושייכות לפלטפורמת הפעלה. בשל רוחב הפס הזמין בערוץ תקשורת תת ימי, השימוש בצוללת עם שליטה מרחוק מאוד מוגבלת. רכב תת ימי אוטונומי נהיה כלי חשוב לחקר סודות האוקיאנוס. הוא כבר משמש בבדיקת צינורות, בחיפוש אחר שדות מוקשים ובחיפוש אחר מקום לכבלי תקשורת. רכב תת ימי אוטונומי חייב להיות מצויד במערכת ניווט אינטליגנטית כגון: פונקציות לתכנון משימה, הימנעות ממכשולים סטטיים ודינמיים וכן קבלת החלטות זהה לשימוש על יד מפעיל בביצוע משימה בעומק האוקיינוס, בזמן אמת כאשר המידע הסביבתי אינו ידוע. כאמור ישנן מערכות שונות אשר עוצבו על מנת לבצע משימות שתוכננו מראש אך, במערכות אלה אין יכולת להסתגל לשינויים סביבתיים דינמיים בלתי צפויים. מטרות המחקר שלנו הינן לשפר את היכולות של רכב תת ימי אוטונומי על ידי חקירת אסטרטגיות חדשות של הימנעות ממכשולים במרחב תלת ממדי וכן קבלת החלטות על חקירה  מפורטת יותר של הסביבה. מטרה נוספת הינה לשפר את היכולת להעביר מידע על הסביבה בזמן אמת. מכיוון שמאוד קשה לבצע הרבה ניסויים בים, אנו נדרשים לבנות סימולטור שידמה את הסביבה ,וימדל את הדינמיקה של כלים וחיישנים שונים.